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发布日期:2020-08-02 22:22

  分析了新型6自由度并联机器人的位置误差和姿态误差.在误差概率分析与蒙特卡洛法的基础上,建立铰链间隙影响下的机器人实际误差模型.并在直接误差补偿法和工作空间补...

  将并联机器人运动学位置正解转化为求解一组多元非线性方程的优化问题,提出了改进遗传算法进行优化求解,依靠计算灰色关联度对求解结果进行分组的方法,并通过实例计...

  分析了五杆闭环结构的类型、拓扑描述、组成形式和运动性能 ,重点研究了基于 5R闭环结构与RPRPR闭环结构在空间并联机构中的应用 ,给出了基于五杆闭环结构的空间并联...

  路径规划是移动机器人的核心问题之一.以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将剩余栅格长度等比递减,再次以同样方法规划路径.通过对移动机...

  运动学正解分析是对并联机器人其它性能进行分析的基础,也是并联机器人研究中的一个难点.本文采用遗传算法来求解并联机器人的运动学正解,并且利用灰色关联分析对求...

  本书分液压传动,液力传动,液压,液和传动系统分析与设计三篇共十三章内容.全书以建设机械液压传动为主线,在全面阐述液压传动基本内容的基础上,重点分析了各类液压元...

  并联平台具有高度非线性,控制模型不确定性,强耦合性及控制任务要求复杂性等特点,传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果.该文应用BP神...

  全书以液压传动为主线, 在全面阐述液压传动基本内容的基础上, 主要讲述液压泵、6up扑克之星官网液压执行件、液压控制元件、液压系统基本回路、液压伺服控制与比例控制的基本知识, ...

  本书分机械振动基本理论篇和应用分析篇两篇共9章内容.具体内容包括:单自由度系统的振动,二自由度系统的振动,多自由度系统的振动,连续体的振动,机械振动系统数字仿...

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