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6up扑克之星官网变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模

发布日期:2020-07-06 05:07

  巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此,设计一种基于动态切换函数的滑模自适...

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