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6up扑克之星官网瑞典ALIMAK BT—121型液压锚杆钻机

发布日期:2020-06-05 23:19

  冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿线型液压步履式土层锚杆钻机

  MYT—115QⅡ型全方位液压锚杆钻机在矿综掘“架棚-锚杆”支护中的应用

  基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析

  【摘要】引进的BT—121型液压锚杆钻机结构系由风、水、液压油系统的有机结合。该机最大高度3900~4100mm,最低高度1050mm,最大工作宽度2200mm,最大工作推力5000N。使用实践表明:该机各部件配合合理,适于井下锚杆钻孔的施工,是值得借鉴的设备。

  为了适应我国矿山掘进作业中的锚杆支护技术发展的要求,我国从瑞典引进了一种新型的址,IMAKBT12l型液压锚杆钻机和与之配套的Pr一12l型自行平台车。对于BT一12l型液压锚杆钻机,在通过由专家组成的部级验收及对操作维修人员的技术培训后,已用于矿山的实际钻进工作。在作业中,该机表现出良好的性能。它具有结构紧凑、动作灵敏、操作方便、工作可靠的特点。该机由机架、操纵装置、钻臂、控制系统、推进器等五个主要部分组成。BT一12l型钻机的外形如图1所示。图1肌一121型液压锚杆钻机1机架I2操纵装置;3钻臂升降油缸;d钻臂翻转油缸15钻臂;6推进油马达17风钻,8推进油缸;9导板;10钻杆11l钻杆定心器f12车轮。主要技术特性:最大高度:39004100mm;最大水平高度:2500mm;最低高度:1050ram最大工作宽度:2200ram;最大推进力:5000N;最小外型尺寸:3200ram1540ram1050ram;重量:867.3kg。BT一12l型钻机通过操纵装置控制钻臂升降油缸、钻臂翻转油缸、推进油缸、推进马达、钻臂倾斜油缸,可钻任何角度位置的钻孔。钻臂不但可以由升降油缸进行升降,甚至能够使钻臂同推进器水平地放置在机架上。同时,推进器还可以由翻转油缸实现上下摆动,向上最大可摆动40。,向下最大可摆动70。。这样可由上至下钻最高为4100mm的锚孔。钻臂除了能上下摆动外,还可以左右摆动。通过装在机架左右两边的两个倾斜油缸,可以使钻臂带动推进器左右摆动30?。在机器不移动的前提下,为了适应对工作面距离的调正需要,可由导板推进油缸使导板向工作面推进,最大可推进700ram。钻杆的钻进是由装在导板后端的推进油马达经过链条驱动的。其最大推进力达5000N。钻杆第22卷第l期化工矿山技术37的旋转足由风钻驱动的。另外,为了使钻:汗平稳而准确地工作,在钻杆的前端装有钻杆定心油缸。钻机的行走装置为轮胎式。由两台叶片式油马达分别通过链条驱动四个胶轮使钻机行走。以上钻机的各个动作,是由操纵装置控制的。该装置由操纵板以及装在其上的控制阀和手把等组成。盯一121型钻机是全液压传动。由两台齿轮油泵供油。齿轮油泵分别由两台可正反转的四缸活塞式风马达驱动的。风动马:达是二个偏心轮导杆机构的组合,风压作用:茁两个双活塞上,分别通过两个垂直安装的曲轴框架,作用在一个曲轴上,由曲轴输出扭矩使齿轮油泵转动。6up扑克之星官网!风马达原理如图2所示.,图2风动马达原理示意l曲轴;2双活塞,3曲轴框架。钻机工作机构液压系统由一台叶片式风马达驱动一台齿轮油泵供油。分别由6个三位八通手动换向阀控制钻杆的推进、导板的推进、钻杆的定心、钻臂的升降及倾斜和翻转等动作。其各部动作的速度,可通过调节:审流气阀控制风马达的转数,从而改变油泵的供油量大小来实现。节流气阀也可以通过油压反馈进行自动调节。节流气阀调节作用原理如图3所示。钻机行走机构系由一台柱塞式风马达驱动一台齿轮油泵,经换向阀控制两台叶片式油马达,然后经链条链轮带动车轮转动而实现的。钻机中设计有联动系统,如图4所示。图3节流气阀回路1油泵;2风马达;3节流气阀;d滤油器.图4联动系统1风钻12、6up扑克之星官网3行程阀;4两位两通阀I5、6单向阀;7活塞;8换向阀。钻机的联动系统可以实现自动钻进和退回,并自动停水。当钻深到位时,钻杆上的碰块碰到行程阀2,使该阀换向。压风经此阀作用在两位两通阀4和活塞7的下端,使阀4换向,从而使经阀4、单向阀5进入风钻的风量减少,钻机速度减慢,同时由活塞7使换向阀8换向,致使风钻自动退回。当退回至后端起始位置时,又碰到行程阀3,使阀3换向。此

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